汽车能源转型 马斯克坚抓纯视觉蹊径，激光雷达确凿是自动驾驶“弯路”吗？

在自动驾驶手艺的探索谈路上，特斯拉独树一帜地取舍了纯视觉感知系统动作中枢，这一决策不仅在其里面获得了坚强引申，更体当今其全系车型上——毫米波雷达已被透顶移除，拔旗易帜的是高度依赖的录像头与先进的东谈主工神经网罗。

特斯拉的首席引申官埃隆·马斯克近日再次公诞生声，对激光雷达手艺抒发了热烈的不悦，直言其为“误入邪道的处罚决策”。他敬佩，在复杂多变的谈路环境中，模拟生物神经网罗与视觉系统的运作形貌，才是通往高效自动驾驶的最优旅途。

与此相背，国内盛大汽车制造商与供应商则遴荐了更为折中的会通感知决策，该决策将激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器形影相随，旨在通过多元信息的互补，进步系统的感知精度与冗余性。

然则，马斯克对此抓坚决反对作风，他以为激光雷达过火与视觉系统的探讨，会带来“感知不一致性”的问题，从而影响自动驾驶的全体进展。他屡次强调，基于显式光子缱绻手艺的视觉系统，在感知精度与可靠性上远超雷达与视觉的组合。

特斯拉的自动驾驶系统，其遐想理念源自于对东谈主类驾驶行动的效法。它诈欺录像头及时捕捉路况信息，并通过视觉神经网罗将这些二维图像颐养为三维场景，再由自动驾驶缱绻机对这些场景进行深度分析与快速决策。与东谈主类驾驶员比较，特斯拉的录像头不仅提供了360度的全景视线，其探伤距离也远超东谈主类视觉极限。

缱绻机在反馈速率与处明智力上的上风，使得特斯拉能够抓续不停地作念出精确决策，有用幸免了东谈主类驾驶员可能因疲惫或反馈蠢笨而产生的安全隐患。这种手艺上风，恰是特斯拉在自动驾驶限制保抓逾越的环节原因之一。

值得留神的是，国内一些汽车制造商也驱动缓缓颐养计谋，减少对激光雷达的依赖，转向纯视觉感知决策。举例，小鹏与极越等品牌照旧在其部分车型中，裁减了激光雷达的使用比例，这无疑是对特斯拉纯视觉蹊径的某种呼应。

跟着自动驾驶手艺的不停发展与锻练，纯视觉与会通感知两种蹊径之间的较量，概况将成为将来一段时候群众业内的焦点话题。而在这场手艺革掷中，谁能最终脱颖而出，成为自动驾驶限制的领头羊，还需时候来考据。